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我正在使用 gstreamer 发送编码的 H264 流并在英特尔硬件上对其进行解码。我的发件人实际上是一个应用程序，它的管道元素看起来像这样：

caps2 = gst_caps_new_simple("video/x-raw",
               "format", G_TYPE_STRING, "I420",
               "width", G_TYPE_INT, 640,
               "height", G_TYPE_INT, 480,
               "framerate",GST_TYPE_FRACTION, 15 ,1,
               "pixxel-aspect-ratio",GST_TYPE_FRACTION,1,1, NULL);
gst_app_src_set_caps(GST_APP_SRC(app->videosrc),caps2);

gst_bin_add_many(GST_BIN(app->pipeline), app->videosrc,   app->x264enc,   app->rtppay,  app->udpsink, NULL );

所以基本上是一个 apprc 元素从实时摄像头获取数据，使用 h264 编码器编码并通过 udp sink 发送。

接收器管道如下所示：

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5002 ! application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, encoding-name=H264, payload=96  ! rtph264pdepay !  vaapih264dec ! videoconvert ! vaapisink sync=FALSE

输出如图所示：输出接收器管道在我的硬件上

我想知道我哪里出错了？是延迟还是颜色格式？

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