python - 使用 Raspberry 中的串行端口与小米 M365 通信时出现问题

Question

我正在尝试使用连接到端口 /dev/ttyUSB0 中的 Raspberry Pi 的串行端口与小米 M365 踏板车通信。为了测试它，我使用了 Python 脚本，例如，在这个脚本中，我试图执行一个命令来打开尾灯：

import serial
import time
with serial.Serial('/dev/ttyUSB0',
    baudrate = 115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1) as ser:
time.sleep(1);
ser.write("55aa0320037d025aff".decode('hex'));

问题是它有时有效，有时无效，我最多需要执行 10 次才能真正打开灯，这也发生在任何其他命令中，例如关闭尾灯或获取踏板车数据的命令.

我认为这个问题可能与树莓中将数据写入串口的方式，或者树莓如何管理串口有关，但是虽然我已经搜索了好几天，但我找不到如何修复它。

只是为了提供有关该问题的更多信息，如果我将连接到小米 M365 的 USB 连接到带有 Windows 的机器，而不是 Raspberry，则一切都按预期工作。

非常感谢您的支持。

此致。