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目前在 OH1 心率传感器上使用 (tiny.cc/mom03y)

我希望使用 bluepy 订阅 HR 通知。我已经让通知正常工作,但 OH1 设备在 bluepy 和 gatttool(远程用户终止)中大约 20-30 秒后断开连接,但在 bluetoothctl 中没有。

在 rasbian 4.14 上使用 bluez 5.50 和 bluepy 1.30 寻找连接在 bluetoothctl 而不是 bluepy 或 gatttool、code 和 hcidump 中保持活动的原因。

蓝皮


#packet count
packets = 0

class hrCallback(btle.DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleNotification(self, cHandle, data):
        global packets 
        packets += 1
        print("packet: %s Handle: %s HR (bpm): %s " % (packets, cHandle, data[1]))

#connect to OH1
mac = "a0:9e:1a:4f:ef:8b"
oh1 = btle.Peripheral( mac )
oh1.setDelegate( hrCallback() )

#start hr notification
oh1.writeCharacteristic(38, b"\x01\x00", True)

#listen for notifications
while True:
    try:
        if oh1.waitForNotifications(1.0):
            continue
    except btle.BTLEDisconnectError:
            pass

hcidump

> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4
    LE Set Scan Parameters (0x08|0x000b) ncmd 1
    status 0x00
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4
    LE Set Scan Enable (0x08|0x000c) ncmd 1
    status 0x00
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4
    LE Set Scan Enable (0x08|0x000c) ncmd 1
    status 0x00
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    LE Create Connection (0x08|0x000d) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    LE Read Remote Used Features (0x08|0x0016) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Disconn Complete (0x05) plen 4
    status 0x00 handle 64 reason 0x13
    Reason: Remote User Terminated Connection

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1 回答 1

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您使用的是哪个版本的 BlueZ?一些工具(例如 gatttool、hcitool、hciconfig)已弃用并被 bluetoothctl 和 btmgmt 取代,BlueZ 团队的建议是改用新工具。请查看以下链接:-

已弃用的 BlueZ 工具

新工具和旧工具的区别在于,旧工具能够直接与内核接口,而新工具则通过与 D-Bus 接口来执行操作。

因此,建议始终使用 bluetoothctl,因为旧工具没有得到维护,这可能就是您看到问题的原因。

于 2019-03-15T07:05:06.227 回答