macos - 安装 MuJoCo

Question

我正在尝试安装 MuJoCo，但无法创建所需的目录 ~/.mujoco。我收到以下错误：

You appear to be missing MuJoCo.  We expected to find the file here: /Users/NAME/.mujoco/mjpro150

Answer 1

切换到 MacOS Catalina 后出现此错误。我有mujoco200，它在莫哈韦沙漠中运行良好。然后我刚刚下载了 mjpro150并将其添加到同一个~/.mujoco文件夹中。

我还浏览了 这里列出的一些 hacky 应用程序。

Answer 2

要解决此错误，您需要手动创建该文件夹，并按照以下位置的说明进行操作：https ://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco

您还需要访问说明中引用的网站并获取将放置在同一文件夹中的许可证文件。