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我在带有 BlueNRG 防护罩的 ST Nucleo 板上运行 FreeRTOS。BLE 堆栈的初始化工作，设备自己做广告，我可以建立连接。我的问题是，一旦用户事件到达（例如服务发现），程序就会以hardfault_handler().

我的 RTOS 上运行了 3 个任务，其中一个应该是处理用户事件的专用 BLE 任务。

void hci_user_evt_proc(void)
{
  tHciDataPacket * hciReadPacket = NULL;

  /* process any pending events read */
  while (list_is_empty(&hciReadPktRxQueue) == FALSE)
  {
    list_remove_head (&hciReadPktRxQueue, (tListNode **)&hciReadPacket);
    if (hciContext.UserEvtRx != NULL)
    {
      hciContext.UserEvtRx(hciReadPacket->dataBuff);
    }
    list_insert_tail(&hciReadPktPool, (tListNode *)hciReadPacket);
  }
}

这取自 ST 示例代码。如果我要么

  • 只需运行这一项任务或
  • 赋予 BLE 任务更高的优先级

两种解决方案都具有相同的结果 - 并且不再具有多任务系统。我不知道是否必须调整示例代码以在多任务系统中运行，或者我是否必须运行 BLE 进程中断驱动，但如果是，我将如何做到这一点以及如何详细说明导致hardfault?

我试图user_evt_handler用 a包围我，vTaskSuspendAll/xTaskResumeAll但这并没有改变任何东西。

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通过为 BLE 任务提供更多堆栈大小来解决问题

于 2019-03-06T12:35:09.243 回答