python - 为什么我只能初始化特定的 PCAN 通道一次？

Question

在这里使用 python-can 库。这是一个打印出罐头消息的简单代码：

from can.interface import Bus

bus = Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)
for msg in bus:
    print(msg)

它运行得很好，直到我停止程序（在 Pycharm IDE 中运行它）并尝试再次运行它。它将显示此错误：

can.interfaces.pcan.pcan.PcanError: A PCAN Channel has not been initialized yet or the initialization process has failed

我不明白为什么会这样。它可以通过“重新启动”程序来修复，方法是重新插入 CAN 加密狗或重新启动 Pycharm。是因为前一个实例被缓存在某个地方吗？不胜感激这方面的建议。

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如果我没记错的话，你永远不会关闭总线的第一个实例。您必须bus.shutdown()在脚本结束时调用。如果您在再次运行之前没有调用bus.shutdown()它，那么您正在尝试实例化并且已经存在的总线实例。

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当您的应用程序不会使用 CAN_UnInitialize() 关闭通道时，或者当您使用调试器中断应用程序时，就会发生这种情况。因此，请在关闭应用程序之前取消初始化通道，或重新启动系统一次。

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