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我正在研究一个关于网络同步的项目。由于我想获得最佳性能，我试图将软件时间戳结果与硬件时间戳结果进行比较。

我已经关注了这个先前评论过的问题：Linux 内核 UDP 接收时间戳，但经过几次测试后，我在尝试获取硬件接收时间戳时遇到了一些问题。

我的场景由 2 个设备组成，一台 PC 和一个 Gateworks Ventana 板，这两个设备都应该等待数据包在其网络中广播并为它们的接收时间加上时间戳，我已经尝试过这段代码（省略了某些部分）：

int rc=1;
int flags;

flags   = SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE
        | SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE;
rc = setsockopt(sock, SOL_SOCKET,SO_TIMESTAMPING, &flags, sizeof(flags));

rc = bind(sock, (struct sockaddr *) &serv_addr, sizeof(serv_addr));

struct msghdr msg;
struct iovec iov;
char pktbuf[2048];

char ctrl[CMSG_SPACE(sizeof(struct timespec))];
struct cmsghdr *cmsg = (struct cmsghdr *) &ctrl;

msg.msg_control = (char *) ctrl;
msg.msg_controllen = sizeof(ctrl);

msg.msg_name = &serv_addr;
msg.msg_namelen = sizeof(serv_addr);
msg.msg_iov = &iov;
msg.msg_iovlen = 1;
iov.iov_base = pktbuf;
iov.iov_len = sizeof(pktbuf);

//struct timeval time_kernel, time_user;
//int timediff = 0;

FILE *f = fopen("server.csv", "w");
if (f == NULL) {
    error("Error opening file!\n");
    exit(1);
}
fprintf(f, "Time\n");

struct timespec ts;
int level, type;
int i;
for (i = 0; i < 10; i++) {

    rc = recvmsg(sock, &msg, 0);


    for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg); cmsg != NULL; cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg, cmsg))
    {
        level = cmsg->cmsg_level;
        type  = cmsg->cmsg_type;
        if (SOL_SOCKET == level && SO_TIMESTAMPING == type) {
            //ts = (struct timespec *) CMSG_DATA(cmsg);
            memcpy(&ts, CMSG_DATA(cmsg), sizeof(ts));
            printf("HW TIMESTAMP %ld.%09ld\n", (long)ts.tv_sec, (long)ts.tv_nsec);
           }
    }

}

printf("COMPLETED\n");
fclose(f);
close(sock);
return 0;
}

在这两个设备中，我收到一个数据包后得到的输出：

HW TIMESTAMP 0.000000000

另一方面，如果使用相同的代码，我的标志是：

flags   = SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE
        | SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE
        | SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE;

我得到正确的时间戳：

HW TIMESTAMP 1551721801.970270543

但是，它们似乎是软件时间戳。为收到的数据包处理硬件时间戳的正确解决方案/方法是什么？

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首先，用于ethtool -T "your NIC"确保您的硬件支持硬件时间戳功能。

您需要明确告诉 Linux 启用 NIC 的硬件时间戳功能。为此，您需要打个ioctl()电话。

你要做的就是用 来调用它SIOCSHWTSTAMP，它是一个设备请求代码，用于指示你想要处理的设备以及你想要做什么。例如，有一段代码CDROMSTOP用于停止 cdrom 驱动器。您还需要使用ifreq结构来配置您的 NIC。

你需要这样的东西：

struct ifreq ifconfig;
strncpy(config.ifr_name, "your NIC name", sizeof(ifconfig.ifr_name));
ioctl("your file descriptor" , SIOCSHWTSTAMP, &ifconfig);

您可以查看以下页面： ioctl 手册页、 ifreq 手册页、 阅读第 3 部分。

于 2021-01-13T19:52:07.633 回答