arduino - 如何存储按下按钮，然后等到“millis() - changeTime >= 10000”，然后调用函数 changeLights()？

Question

我正在制作一个带有三个用于汽车的 LED 和两个用于行人的 LED 的交互式交通灯。这些行人有一个按钮，以便他们可以请求绿灯。标准设置始终是汽车的绿灯（10 秒）和行人的红灯（5 秒）。现在我的代码只允许行人在汽车开绿灯 10 秒后使用按钮并获得绿灯。

我的问题是如何存储按钮在 10 秒内被按下，并changeLights()在这 10 秒后调用我的函数而无需等待。

我的代码：

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(pushButton);

    if (buttonState == HIGH && millis() - changeTime >=
        10000){
        changeLights();
      }
    }

Answer 1

您将需要几个变量：一个跟踪行人是否按下按钮 ( pedestrianIsWaiting)，另一个是行人按下按钮的时间 ( changeTime)。

每次loop调用该函数时，检查按钮。如果按下按钮并且行人尚未等待，则更pedestrianIsWaiting改为 true，并将时间记录在changeTime变量中。

然后在行人等待时，检查经过的时间。如果已经 10 秒，请调用该函数，然后改pedestrianIsWaiting回 false。

代码如下所示：

bool pedestrianIsWaiting = false;
unsigned long changeTime;

void loop()
{
    int buttonState = digitalRead(pushButton);
    if (buttonState == HIGH && !pedestrianIsWaiting)
    {
        pedestrianIsWaiting = true;
        changeTime = millis();
    }

    if (pedestrianIsWaiting)
    {
        unsigned long elapsedTime = millis() - changeTime;
        if (elapsedTime >= 10000)
        {
            changeLights();
            pedestrianIsWaiting = false;
        }
    }
}