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自 2 周以来，我就开始使用适用于 Android 的 OpenGl es，在尝试了 3D 示例之后，我对对象检测感到困惑。基本上屏幕的 x,y 坐标与 3d 空间的 x,y,z 之间的映射，反之亦然。

我碰到 ：

GLU.gluProject(objX, objY, objZ, model, modelOffset, project, projectOffset, view, viewOffset, win, winOffset);

GLU.gluUnProject(winX, winY, winZ, model, modelOffset, project, projectOffset, view, viewOffset, obj, objOffset);

但我不明白我该如何准确地使用它们？

如果您能用合适的例子详细说明，请提前致谢。:)

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好吧，如果你准备好了矩阵，你可以这样做：

float[] modelView = float[16];
float[] projection = float[16];
float[] view = {0, 0, 640, 480}; // viewport
float x = mouseX, y = mouseY, z = -1; 
// those are the inputs

float[] pos = new float[4]; 

GLU.gluUnProject(x, y, z, 
                modelView, 0, 
                projection, 0, 
                world.view().get_size(), 0, 
                pos, 0);

System.out.println("position of mouse in 3D is (" + pos[0] + ", " + pos[1] + ", " + pos[2] + ")");

如果要选择对象，则调用 gluUnProject() 两次，一次使用 z = -1，一次使用 z = 1。这为您提供了在近平面和远平面上的鼠标位置。减去它们以获得视图方向，使用第一个作为原点，你就得到了一个很好的光线追踪任务（对象选择）。

于 2012-01-23T17:05:11.060 回答