runnable - AUTOSAR：建议直接从Scheduler调用一个runnable？

Question

我正在探索 AUTOSAR 世界。

我的问题是关于代码：

我了解到，根据事件（初始化、计时、数据接收），使用 RTE API 从 RTE 调用 SW-C 可运行文件。是否可以从调度程序直接调用可运行对象（就像我们调用函数），例如在同步事件之后（例如在引擎的 TopDeadCenter 处）。我认为这将“覆盖” RTE，这样进行是否危险？

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一般来说，如果你想规避 RTE 所做的事情，你可能没有按照 Autosar 的意图设计东西。

直接调用 SWC runnables 是对这个概念的极大违反。Runnables 是可调度的实体，旨在由操作系统通过 RTE 间接调度。RTE 应该激活一个 runnable 以响应一个 RTEEvent 或多个此类事件。

绕过 RTE 将违反 RTE 提供的并发性和可重入性保证，以及 RTE 提供的关于可运行对象读取/写入的任何数据的数据一致性保证。

如果你想调用一个runnable来响应一个事件，并且这个事件被其他一些SWC检测到，你应该使用客户端/服务器通信。您的 runnable 将成为服务器上的操作，并将通过调用点进行调用。在这种情况下，“客户端-服务器通信”是您应该在规范中查找以了解它的内容。

score 0 · Accepted Answer

绕过 RTE 绝不是一个好主意，因为它不仅仅是调度呼叫。

看一下AUTOSAR Architecture的分层结构；您的 RunnableEntity（应用程序）和 BSW 调度程序（系统服务）在“两层外”。所以不要。:)

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