c++ - 使用 Opencv 和 Pixhawk2 跟踪另一架无人机

Question

我在一个无人机团队工作，我的任务是自动跟踪并锁定另一架无人机。我对我的 opencv 部分进行了编码，并使用了背景替换方法和几个过滤器。我可以从我的代码中得到绝对的结果（比如向左，向右）。我的问题是如何将此结果发送到无人机的电机。如何使用 C++ 与我的无人机通信？我已经阅读了很多来自 ardupilot、ardurov、opencv 和 pixhawk 的文档。但还是想不通。

Answer 1

将您的微处理器（即 rasberry Pi）与 pixhawk 连接，并使用 mavlink 通信协议在此处发送命令是link 您也可以使用dronekit来执行此操作。