我正在尝试为家庭作业解决这个问题：
我有一个带有 3 个 AP 和 2 个站的 Mininet 网络。一个站是固定的，另一个是无人机，可以在 x 轴和 y 轴的有限范围内随机自由移动。AP由遥控器控制，遥控器决定STA1和STA2之间的流量必须转发到AP3的哪个端口。所以有几秒钟，当 STA2 改变他的 AP（从 AP1 到 AP2 或反之亦然）时，STA1 无法到达它。
基本控制器每 5 秒检查一次是否需要更改转发端口。如果我们每 0.3 秒从 STA1 ping 到 STA2 15 分钟，这会导致大约 30% 的数据包丢失。增加超时不是一种选择，因为它会导致更多开销。
我没有想到让它变得更好，如果您有任何建议，请提供帮助。