在 Linux PPS 文档中说：
PPS 的意思是“每秒脉冲”，而 PPS 源只是每秒提供高精度信号的设备，以便应用程序可以使用它来调整系统时钟时间。
但我还没有找到如何调整系统时钟定时器（hwclock）。我宁愿不使用 ntp，只是以最简单的方式让系统计时器与 PPS 同步。
是否可以从 PPS 调整系统计时器（不使用 ntp）？
我也不完全理解 pps 时间，可以使用time_pps_fetch命令从用户空间读取（参见 ppstest.c 示例）
如果它是一个只有“每秒脉冲”的时钟，那么 linuxpps 如何提供纳秒分辨率？
The simplest solution is to use ntpd when required to attach the system clock to PPS.
Any other alternatives requires writing implementation using adjtimex().
好吧，您需要在系统中安装一个 pps 设备（如 /dev/pps0）。
如果您已经将 PPS 源（如 gps 接收器）连接到串行端口 (/dev/ttyS0)，则可以通过ldattach 命令（如“ sudo ldattach pps /dev/ttyS0 ”）来实现。之后，您可以将 /dev/pps0 作为设备路径提供给 time_pps_fetch 函数。或控制台应用程序pps_test。您可以在此处阅读更详细的说明（使用 udev 的规则，通过 systemd 服务自动启动）。
我希望它会帮助你;）