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我正在研究是否可以使用 Myo Armband 控制 NAO。我知道这两款设备都有蓝牙连接,但我的问题是 Myo 臂章中的某些动作是否可以用 Python 编程。也许在计算机命令中安装一个 Python 程序,这样 Myo 就可以直接控制 NAO。

有没有人尝试过或者知道我可以采取哪些步骤来看看这是否可行?

NAO 可以通过蓝牙连接到手机和电脑,并通过这种方式进行远程控制。我编写了简单的移动 Python 代码,可以使 NAO 向前和向后移动。我不确定下一步该怎么做才能尝试更进一步。

在用于控制 NAO 的程序 Choreographe 中,仍然必须打开空脚本框并对其进行编程以将行为上传到 NAO,这就是为什么我不确定如何使用 Myo 绕过它。

我只是想看看是否有可能以某种方式用 Myo 做一些简单的行为。

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当然,这是可能的。NAO v6 集成了蓝牙,对于以前的 NAO 版本,您可以在头部插入蓝牙加密狗。

至于如何将它集成到 NAO 中:我经常使用robot-jumpstarter 模板,例如“pythonapp”基本上是一个独立的 Python 脚本,包装在 Choregraphe 包中(但您可以将其编程为一个 Python 脚本 - 拆分您的代码到模块中,包括第三方库等)。结合Python MYO MSDK,您应该能够构建一些东西。

有关 NAO + MYO + Occulus Rift 的视频,请参见此处

于 2019-02-15T08:35:12.220 回答