ipc - AutoSAR 和 FreeRTOS 之间的处理器间通信

Question

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我正在使用 NXP 5748G EVB 板（三核），其中 AutoSAR 在 core0 上运行，FreeRTOS 在 core1 上运行。我的任务是在两个操作系统之间建立处理器间通信。

我已经通过 FreeRTOS 中的远程处理器消息传递 (RPMsg-Lite)。但是，我不确定 RpMsg-Lite 是否可以移植到 AutoSAR。如果有人分享他们在这个主题上的经验或建议一些其他方法来完成这项任务，那对我来说真的很有帮助。

Answer 1

我假设你现在在经典平台上。

基本上你必须实现一个复杂的设备驱动程序。

最简单的方法是让您的软件组件具有发送者-接收者或客户端-服务器接口。

另一种选择是您将其与 PDU 路由器连接，并拥有所有符合 AUTOSAR 的信号处理，其中包括安全和安保措施。这在上述文档的第 7.3.5.1 章和PDU 路由器规范的第 7.7 章中进行了描述。