我想使用 Ipopt 作为我的求解器，并在 Ubuntu 18.04 上使用 VScode 将其与 c++ 接口。我尝试按照详细说明的每个步骤安装 Ipopt
https://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node13.html
我可以编译，一切都成功了，但是正在运行
$ make test
如 Ipopt 文档所述，出现以下错误：
类型异常：第 271 行的文件“/home/peyman/CoinIpopt/Ipopt/src/Algorithm/IpAlgBuilder.cpp”中的 OPTION_INVALID：异常消息：选定的线性求解器 MA27 不可用。尝试从共享库“libhsl.so”获取 MA27，但出现以下错误：libhsl.so: cannot open shared object file: No such file or directory
退出：遇到无效选项。
发生错误。错误代码是-12
由于此错误，我无法运行
$ make install
安装 Ipopt。我试图重做所有步骤，但我一遍又一遍地得到同样的错误。