canopen - EDS 和对象字典

Question

EDS和OD是什么？它们是如何创建和使用的？

OD 是如何出现在应用程序和CAN接口之间的？

Answer 1

首先，您应该阅读一些有关CANopen的内容以熟悉这些概念。查看www.canopen.de，您可以在其中免费下载一些规范。

EDS 是电子数据表的缩写。这是一个指定格式的文本文件，其中包含有关 CANopen 设备的所有信息（所有支持的对象的列表）。您可以使用纯文本编辑器或一些商业工具对其进行编辑。

读取 CANopen 设备 EDS 的 CANopen-Master 能够访问设备的对象字典。OD 是 CANopen 设备在 CAN 总线上提供的所有数据和功能的内部表示。

obect 字典的创建和使用取决于您使用的 CANopen 堆栈。它位于 CANopen 堆栈和您的应用程序之间。