opencv - 图像配准的边缘/结构匹配

Question

我正在处理LWIR 和 RGB 图像之间的图像配准。我能够从两个图像中提取边缘。 RGB_Edges , LWIR_Edges

现在，我想匹配这些图像的边缘来计算单应性。我尝试使用模板匹配（OpenCV）分别将 RGB 的每个边缘与 LWIR 图像匹配，但没有成功。

因此，任何人都可以建议一些方法来处理两个图像的边缘/结构，这有助于计算单应性吗？

我将非常感谢任何建议/帮助。

谢谢。

Answer 1

这两个图像已经很好地对齐了。

由于边缘的厚度和不规则性，我怀疑你能做得更好。

如果您可以选择操作员监督，请指向两个图像中的对应点（单应性四对就足够了）。

对于自动化方法，您可以尝试细化笔划，然后在两个图像中找到（近似）线段。对于一张图像中的一定数量的片段，找到在另一张图像中（大约）平行、靠近并面对有显着重叠的片段。您可以期望这些段是对应的。

接下来，您可以通过在每个图像中的一些片段之间形成交点来获得对应点（取接近但尽可能垂直的片段）。

由于此过程会受到异常值的影响，RANSAC 的模型拟合可能是一个不错的选择。