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我正在使用旧版 OpenGL 并尝试用鼠标移动顶点。为了测试一个顶点是否被点击，我循环遍历所有顶点，并在除以 w 值之前将它们乘以模型和投影矩阵。这工作正常，如下所示：

for (Vertex *vertex : context->getMesh().vertices) {
        QVector4D vert(vertex->xPos, vertex->yPos, vertex->zPos, 1.0f);
        QVector4D transformedVert = projectionMatrix * modelMatrix * vert;
        transformedVert /= transformedVert.w();
        if ((mappedX < (transformedVert.x() + 0.1) && mappedX > (transformedVert.x() - 0.1)) &&
            (mappedY < (transformedVert.y() + 0.1) && mappedY > (transformedVert.y() - 0.1))) {
            std::cout << "SUCCESS" << std::endl;
            vertexPicked = true;
            currentVertex = vertex;
        }
    }

然后，当我移动鼠标时，我尝试向后工作，首先将当前鼠标坐标乘以与第一步相同的 W 值，然后乘以投影矩阵和模型矩阵的倒数。这会移动顶点，但不会移动到鼠标所在的位置。

  float mouseX = ((2.0f * event->x()) / width() - 1.0f);
  float mouseY = -((2.0f * event->y()) / height() - 1.0f);
  float x = (modelMatrix.inverted() * projectionMatrix.inverted() *
                (QVector4D(mouseX, mouseY, 1, 1) * (projectionMatrix * modelMatrix * QVector4D(MousePicker::currentVertex->xPos, MousePicker::currentVertex->yPos, MousePicker::currentVertex->zPos, 1)).w())).x();

  MousePicker::currentVertex->xPos = x;

我目前只尝试更改 X 坐标。

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