autosar - 如何通过在 COM 层保护 PDU 来实现功能安全？

Question

我已经生成了 COM-Call Out 以保护与安全相关的信号。目前它在 COM 层上处理。有没有其他方法可以实现功能安全概念。

Answer 1

是的，还有其他方法。查看 autosar.org 主页上的文档“AUTOSAR 中的功能安全措施概述”。

Answer 2

实际上，查看较新的 AUTOSAR 修订版 (>4.2) 并查看有关安全性和新 Transformer 的 AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture。实际上，ASIL SWC 是终点，而不是您的 AUTOSAR Com。拥有 QM ComStack 完全可以。您可以只使用安全操作系统和安全 RTE。新的转换器也由 Rte_Read/Rte_Write 触发，您将结果返回给需要安全检查的 SWC。