collision-detection - 如何使用 SAT 查找与哪一侧发生碰撞

Question

我正在使用分离轴定理来检查两个多边形（玩家和对象）是否相交。我想让玩家从物体上反弹，但要做到这一点，我需要玩家碰撞的一侧（我将计算角度）。

我怎样才能从我的 SAT 函数中得到这个？

Answer 1

当你计算所有的轴时，实际上你得到了所有的法线和边。

您必须将所有轴旋转 90°，然后保存哪对顶点为您提供轴/法线。

因此，如果最小重叠在您的轴 [x] 上，则侧面的法线向量为旋转（轴 [x]，90）。

并且您必须在最小重叠轴上投影对象中心之间的向量，如果结果低于 0，则必须采用相反的法线和关联的顶点。

注意：如果你计算你的轴，从左到右，否则你必须使用 -90°