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我在 OpenCV 4.0.1 中手动设置相机曝光时遇到了一些问题。我正在使用 Raspberry Pi 3 B+ 作为带有 Raspbian Stretch OS 和 Python 3.x 的计算机。当我有旧版本的 OpenCV 3.xx 时，Exposure 的手动设置与此代码完美配合：

“camera.set（cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE，0.25）”

“camera.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, (float(exposureTime))”

但是现在当我有 OpenCV 4.0.1 时，上面的代码没有改变任何东西，相机仍然处于自动曝光模式。相机传感器和以前一样，是 ELP 制造的 Sony IMX322。你有在 OpenCV 4.0.1 中使用 MANUAL EXPOSURE 的经验吗？

谢谢您的回答...

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谢谢大家帮助我。我在设置参数中尝试了“-4”，但它不起作用。

唯一对我有用的是：

# Manual / Auto exposure mode
if exposureMode == 1:
    command = "v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_auto=1 -c exposure_absolute=" + str(exposureTime)
    output = subprocess.call(command, shell=True)
else:
    command = "v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_auto=3"
    output = subprocess.call(command, shell=True)

祝你今天过得愉快 ：）

于 2019-11-21T08:38:42.150 回答
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以下对我有用：

import cv2

#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)

# now set the camera exposure to -4 ( means 2^-4 = 1/16 = 80 ms)
cap.set(15, -4)

while True:
    ret, img = cap.read()
    # print(img.shape)
    cv2.imshow("input", img)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27: # Esc
        break

cv2.destroyAllWindows() 
cap.release()
于 2019-11-20T03:20:22.223 回答