您好，我正在尝试读取某些电池的剩余容量信息，该电池使用 J1939 协议发送一些信息。为此，我使用的是 PIC18F26K83，因此在我想向电池发送数据以表明我想要一些我需要获取地址的特定信息之前，我已经理解了。但是，当我尝试从 PGN 60928 声明地址时，传输永远不会发生。一切看起来都正确，但 TXREQ 位永远不会归零。代码的相关部分如下所示： PS：在硬件方面，一切都很好，我有 2 个节点，足以用于 CAN 总线，我在我的 Can transsiver Rx 和之间放置了 120 欧姆电阻TX等
所以我的问题是：为了实现 J1939 协议，是否有必要声明地址，即使它不会在真实车辆系统中使用，并且在声明地址之前是否有任何必要的步骤？只需设置can总线并将其置于正常模式并将名称数据传输到PGN 60928就足够了吗？
//Address Claim
TXB0CON= 0b00000011; //Priority 0 clear TXREQ
//Sender ID in Extended Form
//PGN 60928 = 0b1110111000000000 (Address Claim)
TXB0SIDH= 0b11000111; //EID <28-1> Priority =6
TXB0SIDL= 0b01101010; //Extended Enable
TXB0EIDH= 0b00000000; //
TXB0EIDL= 0X80; //Source ID=128;
TXB0DLC = 0b00001000; //No RTR Data Length=
//Data to be sent
TXB0D0=0X80;
TXB0D1=0XFE;
TXB0D2=0XFF;
TXB0D4=0XFF;
TXB0D5=0XFF;
TXB0D6=0XFF;
TXB0D7=0XFF;
//Normal Mode
CANCON =0x00;
while(!(CANCON.B7==0 && CANCON.B6 ==0 && CANCON.B5==0)){
LATA2_BIT=1;
} // Wait for can to enter normal mode
LATA2_BIT=0;
TXB0CON = 0b00001011; //transmission request , priority 0
wait: if(TXB0CON.B3==1){
LATA2_BIT =1;
goto wait;} //Wait until Transmission is Succesfull