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我正在研究一个系统的自动化测试用例，需要一个自动化的 modbus 输入设备。

我的用例是实现一个基于 Raspberry pi 的 RTU modbus slave 并连接到 modbus master。

我希望这个基于 Raspberry Pi 的从站在主站请求寄存器值时填充并向主站发送响应。

我是这个协议和环境的新手，我找不到任何我们有 modbus 从属客户端的 python 脚本或库。

我在下面的串行 python 代码中遇到了这个，我可以成功地解码来自 Master 的 modbus 请求，

import serial
import time

receiver = serial.Serial(     
     port='/dev/ttyUSB0',        
     baudrate = 115200,
     parity=serial.PARITY_NONE,
     stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
     bytesize=serial.EIGHTBITS,
     timeout=1
     )

while 1:
      x = receiver.readline()
      print x

我在这里面临的问题是这段代码只打印了一系列串行位，我不知道如何从这些中解码 modbus 数据包......

输出：b'\x1e\x03\x00\x19\x00\x01W\xa2\x1e\x10\x00\x0f\x00\x01\x02\x03 +\xb7\x1e\x03\x00\n' b'\x00 \x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x10\x00\x10\x00\x01\x02\x01,(\xbd\x1e\x03\x00\n' b'\x00\ x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x10\x00\x11\x00\x01\x02\x03（\t\x1e\x03\x00\n'b'\x00\x02\ xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x10\x00\x12\x00\x01\x02\x01,)_\x1e\x03\x00\n' b'\x00\x02\xe6f\ x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x03\x00\n' b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x03\x00\n'

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Pymodbus 库有几个用于服务器/从属/响应者（通常设备是服务器/从属）和主/客户端/请求者的示例。Modbus 协议中的过程是这样的，服务器/从机必须从主/客户端发出请求，然后对其进行响应。

这是一个 Modbus RTU 客户端（主）代码段，用于通过pymodbus库从 Modbus RTU 服务器（从）或 Modbus 设备中读取：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

client = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    timeout=3,
    parity='N',
    stopbits=1,
    bytesize=8
)

if client.connect():  # Trying for connect to Modbus Server/Slave
    '''Reading from a holding register with the below content.'''
    res = client.read_holding_registers(address=1, count=1, unit=1)

    '''Reading from a discrete register with the below content.'''
    # res = client.read_discrete_inputs(address=1, count=1, unit=1)

    if not res.isError():
        print(res.registers)
    else:
        print(res)

else:
    print('Cannot connect to the Modbus Server/Slave')
于 2019-01-25T05:36:18.440 回答