react-native - 如何从 React Native Sensors 中的加速度计值中减去重力

Question

来自 API 文档

有趣的是，地球的重力并未从传感值中移除。如果您对原始值感兴趣，则需要根据手机的位置从值中减去它。

我正在尝试将 react-native-sensors 与 MaximilianBuegler/node-pedometer 结合使用，但看起来给出的数据对于节点计步器库不正确，并且不确定如何调整它。只是想知道输出中包含的重力值是否是原因。

Answer 1

您需要实现Android API文档中描述的方法。

这意味着对于 React Native Sensors，您应该能够执行以下操作：

new Accelerometer.pipe(scan((acc, curr) => {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      const x = alpha * acc.x + (1 - alpha) * curr.x;
      const y = alpha * acc.y + (1 - alpha) * curr.y;
      const z = alpha * acc.z + (1 - alpha) * curr.z;

      return {x,y,z}; 
}, {x:0,y:0,z:0})