我对 3d 图形非常熟悉（我为一个学术项目开发了一个小而简单的 3d 游戏引擎）。但是现在我必须用 C++ 开发一个音频/视频工具，其中还需要一些 3d 功能，所以我不能依赖我的小程序，但我需要一个具有高性能标准和功能的 3d 引擎框架。
我想知道您对我听说的这 3 种产品之间 3d 引擎的最佳选择的看法：
我需要的要求如下：
回答请记住，我不是在开发视频游戏，我对最佳框架的选择并不取决于它的使用难度。我只对框架提供的功能感兴趣。
我想更好地了解使用一个框架而不是另一个框架的区别和优势。
首先，OpenSceneGraph（简称 OSG）和 Ogre3D 都有很好的文档记录、支持、大型论坛等......我对 Irrlicht 了解不多，除了它是最新的。前两个中的任何一个都不会出错。有人提到CrystalSpace；我已经很多年没有看过了，但它在功能和 API 方面远远落后于这些人。
如果我正在决定，我想知道我专注于哪个领域。例如，全球模拟。或者对将要呈现的内容的感觉。如：从空中看到的地形/地球 | 建筑物内部但有一些外部| CAD之类的东西| 信息可视化
我这么说是因为 OpenSceneGraph 在模拟和军事环境中具有很强的影响力。披露：这是我的领域，我每天都使用 OSG。话虽如此，我一直想尝试 Ogre3D，并在场边关注了它多年。我只是还没来得及。因此，我无法进行完整的比较和对比。我认为由于各自项目的历史和主要用户：Ogre3D更倾向于电子游戏；OSG更倾向于模拟行业。但是，两者都没有被束缚在那个舞台上。
例如，假设我有：
布娃娃/人的大量模拟：我会选择 Ogre3D。
必须使用 terrapage 文件的模拟：几乎必须使用 OSG。
我不能代表 Ogre3D 的 Linux 方面。但是，主要开发人员（罗伯特·奥斯菲尔德）使用 Linux/Mac 来完成他的所有工作。CMake 用于编译代码。或者只是apt-get用来尝试它们。
我敢打赌，只要进行适当的调整，两者都会获得良好的性能（再次，渲染什么...... bsp 文件，八叉树，高空模拟？）。使用的操作系统可能对他们很重要。
如果没有好的模型/地形和着色器，您将无法获得任何引擎并认为它会看起来不错。两者之间可能对不同的技术有更好的支持，但必须有一个具体的例子才能得到准确的比较。
说到这部分，OSG 非常干净和直观。遍历场景、寻找节点、改变子图的状态，这一切都很容易做到。
你没有提到这一点，但我想我会把它扔进去。我会在这里使用 Ogre3D。OSG 需要 3rdParty 或自定义插件。而且，Irrlicht 根本不支持它。
ps - 有一些混合（基于 OSG）的东西：那就是 Delta3D。它也得到了很好的支持和更新。并且可能有一个 Ogre3D 衍生物，它更像是模拟:)。
如果您想选择一个引擎或任何中间件，您需要明确定义您希望能够做什么。你说你不是在制作游戏，你需要视频编解码器支持。所以听起来你想要用 C++ 编写的 2D/3D、音频和视频播放。
对于 2D/3D 食人魔是一个优秀的库。它已经存在了很长时间，并且经过了很好的测试，但是 orge 是图形渲染引擎而不是游戏引擎，尽管有第三方库可以添加其他支持。这是一个 MIT 许可证，非常开放，包括商业。
对于视频播放（以及更多内容），您可以查找诸如FFmpeg之类的库。具有 LGPL 许可证，因此在商业应用程序上没有静态链接。
Irrlicht 是一个成熟的游戏引擎。这可能有用，但可能没有。您可能必须更改您的项目以匹配引擎工作。这使用了 zlib 许可证的副本，该许可证对商业用途开放。
关于您的项目的哪些更多信息很难给出好的建议。希望这可以帮助。
我认为这是个人选择。我更喜欢 Ogre 而不是 Irrlitch（糟糕的 API）或 OpenSceneGraph（糟糕的社区）。Ogre 源代码质量很高，被很多商业游戏使用。
它不支持视频，但您可以使用Ogre3D Video等第三方库。
如果您有一个商业项目，请考虑 Unity 3d（付费版本而不是免费版本）。
所有的 3d 引擎都非常相似。主要区别在于着色器系统的工作方式。Ogre 有一个漂亮而强大的脚本系统来编写着色器。Ogre 它非常专业并且有据可查（有很多有用的例子和一个不错的社区）。
水晶空间看起来也不错。
Torque 3D似乎比 Ogre3D 成熟得多，基本上它是一个成熟的游戏引擎（MIT 许可证）。可以使用 C++/Visual Studio 进行开发（几个月前进行了测试），但它也具有嵌入式脚本语言。