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我正在开发基于 iMX6Q 处理器的定制板，它使用 linux-imx 内核 4.9.11 ( http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-imx.git/?h =imx_4.9.11_1.0.0_ga）。但是，当我向其中一个外围设备发送 I2C 消息（我在 i2c-2 总线上有 4 个从设备，处理器是唯一的主设备）时，控制器会出现以下错误：

[ 82.972843] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x703, arg=0x5c
[ 82.972854] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x720, arg=0x7ec06bbc
[ 82.972865] i2c i2c-2: master_xfer[0] R, addr=0x5c, len=1
[ 82.972871] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer>
[ 82.972877] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 82.973053] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.482804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.482810] i2c i2c-2: Trying i2c bus recovery
[ 83.482854] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 83.483029] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.992804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.992816] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer> exit with: error: -110

用示波器看一下，我可以看到总线处于空闲状态时为高电平（如预期的那样）。然而，当我尝试开始传输时，主机设置总线上的启动条件，然后，总线保持低电平（SDA 和 SCL）直到传输超时并且驱动程序警告总线正忙于超时错误（虽然它真的不是！）。我知道这不是硬件问题/错误，因为我可以通过 U-Boot（以及较旧的内核版本，例如 4.1.15）通过 I2C 进行通信。

我已经检查了 I2C 内核配置，似乎没问题。此外，I2C 总线控制器已在设备树中正确配置。

PD：默认内核配置 (imx_v7_defconfig) 不起作用。

谢谢！

干杯，

丹尼尔

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问题已经过去了。我只需将 i2c 引脚配置（在设备树中）从 0x1b8b0 更改为 0x4001b8b1 ......这仍然很奇怪，因为这些位（掩码 0xFFFE0000）在 iMX.6Q 参考手册中被标记为保留，尽管它们似乎没有那么保留...此外，相同的设备树文件在较旧的内核版本中没有问题...

无论如何，它现在按预期工作！

于 2019-01-11T13:08:31.953 回答