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我对 OPC UA 的发现功能有一些疑问：

  1. 如何在发现服务器上注册 OPC UA 服务器？如果制造商为此提供类似网络界面的东西，或者是否有标准化的方法来做到这一点，这是否可能？
  2. 如何在发现服务器上注册使用 milo 创建的 OPC UA 服务器？
  3. 是否可以禁用使用 milo opc ua-server 自动启动的发现服务器？
  4. 如何使用 milo 获取注册服务器的信息？
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  1. 如何在发现服务器上注册 OPC UA 服务器？如果制造商为此提供类似网络界面的东西，或者是否有标准化的方法来做到这一点，这是否可能？

制造商需要支持发现配置文件。OPC UA 规范第 11 部分（注册后免费提供： https ://opcfoundation.org/developer-tools/specifications-unified-architecture/ ）更详细地描述了这一点。

OPC UA Discovery 有三个主要概念：

  • 本地发现服务器 (LDS)：
    客户端需要知道 LDS 服务器的 IP 地址，然后通过 OPC UA调用RegisterServer或服务。RegisterServer2

  • 具有多播扩展的本地发现服务器 (LDS-ME)：
    服务器和客户端使用标准化的 mDNS 多播查询来查找网络中的其他 OPC UA 实例。一旦 LDS-ME 服务器宣布自己，普通的 OPC UA 服务器就会知道 IP 地址并调用RegisterServer或RegisterServer2

  • 全局发现服务器 (GDS)：
    对于大型系统，可能有多个子网，其中多播查询不起作用。GDS 是一个企业范围的发现服务器，它也支持证书管理。

  1. 如何在发现服务器上注册使用 milo 创建的 OPC UA 服务器？

Eclipse Milo 不完全支持发现功能。它基本上支持LDS。目前自己有一个公开的PR，可惜还没有合并：https ://github.com/eclipse/milo/pull/89

  1. 是否可以禁用使用 milo opc ua-server 自动启动的发现服务器？

由于 Eclipse Milo 默认不支持发现服务，因此不会自动启动。无论如何，您可以通过添加或删除相应的服务集来定义哪些服务受支持。看看这一行：

stackServer.addServiceSet((DiscoveryServiceSet) sessionManager);

https://github.com/eclipse/milo/pull/89/files#diff-6eb416ef6889e36b34b34e32cb78b823R122

  1. 如何使用 milo 获取注册服务器的信息？

在另一台服务器通过自身注册后，RegisterServer客户 RegisterServer2端可以通过两个服务调用检索已注册服务器的列表。

  • FindServers返回注册服务器的列表，它调用RegisterServer或RegisterServer2
  • FindServersOnNetwork仅 LDS-ME 服务器支持，并另外返回通过 mDNS 消息宣布自己但尚未注册的服务器。

如果您正在寻找完全实现 LDS 和 LDS-ME 功能的开源堆栈，您可以查看 open62541 项目，它是 OPC UA 的 C/C++ 实现： https ://github.com/open62541 /open62541

GDS 功能目前正在为 open62541 堆栈开发。（免责声明：我是 open62541 的核心开发人员之一）

其他资源：

您还可以查看我写的一篇关于 OPC UA LDS-ME 发现功能的论文和一个名为OPC UA for Plug & Produce：使用 LDS-ME 的自动设备发现的特定用例( https://mediatum.ub.tum。 de/node?id=1375255 )

于 2019-01-02T09:47:32.820 回答