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我正在使用 Flask 作为本地服务器并启动一个新线程：

rospy.init_node('path_planner')

当我在主线程上启动这个线程时，当我按下 Ctrl-C 时，什么都没有发生，我必须使用 kill -9 手动终止进程

我曾尝试使用 signal_handler，但仍然无法杀死我的程序。

这是我经常使用的 POST 方法的代码：

app = Flask(__name__)
app.config["MONGO_URI"] = "mongodb://ed:123@ds029227.mlab.com:2325/test"

mongo = PyMongo(app)

@app.route('/goal', methods=['POST'])
def add_goal():
    goal = mongo.db.goal
    position = request.json['position']
    orientation = request.json['orientation']
    goal_id = goal.insert({'position' : position, 'orientation' : 
orientation})
    new_goal = goal.find_one({'_id' : goal_id})
    output = {'position' : new_goal['position'], 'orientation' : 
new_goal['orientation']}
    position_x = json.loads(position['x'])
    position_y = json.loads(position['y'])

    return jsonify(output)

这是我的主要内容：

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node("path_planner")
    app.run(debug=True)

当我运行我的代码时，flask 服务器启动并且一切都按预期工作，POST 方法完成了它的工作。但是，当我完成并需要退出程序时，我按 Ctrl-C 但似乎没有任何反应。

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1 回答 1

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尝试按下break按钮。它会打破我认为的过程。

于 2018-12-27T12:37:58.587 回答