所以我正在写我的学士论文，为此我需要在智能家居中实现物联网设备之间的 d2d 通信。所以我想实现通常的服务器工作，比如注意设备是否连接/断开等到物联网设备，所以家里不需要服务器/集线器。但我找不到好的解决方案，对于 websockets 我需要一个服务器，对于 mqtt 一个代理等等，但都需要一个服务器。我发现 d2d 是用“LTE”类似的技术完成的，但我想用网络协议来做。
所以我的问题是：有没有办法让物联网设备通过网络相互通信？
我的物联网设备（覆盆子 pis）目前使用带有 typescript 的 nodejs，但我没有启动服务器，它们只有一个 mqtt 连接来向用户发布传感器数据。
提前致谢。如果我理解错了，请说出来。:)