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l 拥有每人15个关节的骨骼数据。每个人都用 (X,Y,Z) 坐标来描述。

给出该坐标，我想在深度和 RGB 图像中找到像素位置。

我怎么能得到那个？

是否有任何 Kinect 功能（在 linux 中），例如：

SkeletonToDepthImage()
NuiTransformSkeletonToDepthImage()
NuiTransform()
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