我研究并尝试了很多更新运行 Debian 9.4 的 Beaglebone green 的 uart4 波特率，但未能成功。我什至不确定 Debian 9.4 中是否启用了 uart4。根据 am335x-boneblack.dts，uart4 被禁用，时钟频率值为 0x2dc6c00（我猜这是波特率 115200）。
serial@481a6000 {
compatible = "ti,am3352-uart", "ti,omap3-uart";
ti,hwmods = "uart4";
clock-frequency = <0x2dc6c00>;
reg = <0x481a6000 0x2000>;
interrupts = <0x2c>;
status = "disabled";
linux,phandle = <0xa7>;
phandle = <0xa7>;
};