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你好 Linux 内核驱动大师！

我正在为使用串行接口进行配置的相机编写 v4l2 驱动程序。我希望驱动程序配置相机，因为它使客户端代码在相机型号之间保持一致。问题是：从驱动模块访问相机串行接口的最佳方式是什么？

据我所知，从内核驱动程序访问文件是一个很大的禁忌，但它可以做到。因此，我目前正在使用以下代码片段，但感觉就像是 hack。

oldfs = get_fs();
set_fs(KERNEL_DS);

fd->f_pos=0;
fd->f_op->write(fd, data, data_len, &fd->f_pos);

set_fs(oldfs);

我的问题是：这样做的正确方法是什么？

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我想既然涉及到串口，那一定是某种嵌入式系统。毕竟，没有多少PC甚至有串口。我还假设串行端口可以被认为是永久连接，至少从用户的角度来看是这样。如果这一切都是真的，那么你真的不需要 TTY 设备。您希望将设备作为私有 UART 访问。

如果您查看 Wolfson 音频编解码器 (sound/soc/wm*.c)，您将看到主要通过 I2S 进行通信但具有用于配置的辅助 I2C 接口的设备示例。我相信这在概念上是你想要的。驱动程序为软件提供统一的接口，并向任何合适的硬件发出命令。显然，这比必须向用户空间公开硬件实现细节要干净得多。

我在内核中找不到一个以这种方式工作的 UART 驱动程序的好例子，但希望我已经描述了要查找的内容。从实用而非技术纯度的角度来看，从内核执行文件 I/O 可能会更好。

于 2011-04-06T19:11:35.570 回答
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首先，如果可能，我建议您从用户空间找到一种方法：您在这里尝试实现的实际上是内核代码中的用户空间代码。

但是如果你没有找到办法，这篇文章将向你展示如何在内核空间中进行用户空间调用。

由于您想访问串行端口，因此您应该有面向 tty 的调用，例如 open：

serial_fd = sys_open("/dev/ttyS0",  O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))
于 2011-03-22T08:48:24.340 回答