我正在为我的主人MK60FX512VMD15使用处理器并使用总线与波特率通信。CAN1Mbps
在闪烁序列期间，主设备以非常简单的模式与从设备通信：
主发送
PROGRAM THIS DATA
d0 06 ef 4e 6a d1 94 4e
和奴隶回复SUCCESS
ff
重复数千次
148.5361 1 7fe Rx d 8 d0 06 43 56 d9 08 7d f1
148.5363 1 7ff Rx d 1 ff
148.5368 1 7fe Rx d 8 d0 06 92 76 a9 e6 55 88
148.5370 1 7ff Rx d 1 ff
148.5376 1 7fe Rx d 8 d0 06 4b 4b 8e e7 a5 7c
148.5378 1 7ff Rx d 1 ff
148.5402 1 7fe Rx d 8 d0 06 79 d3 27 6b 94 27
148.5404 1 7ff Rx d 1 ff
148.5409 1 7fe Rx d 8 d0 06 76 de 49 b5 02 d9
148.5410 1 7ff Rx d 1 ff
148.5416 1 7fe Rx d 8 d0 06 ca 81 f1 9a 61 73
148.5418 1 7ff Rx d 1 ff
148.5423 1 7fe Rx d 8 d0 06 35 7c af eb 7d df
148.5425 1 7ff Rx d 1 ff
148.5431 1 7fe Rx d 8 d0 06 13 56 29 4c bb 82
148.5433 1 7ff Rx d 1 ff
148.5438 1 7fe Rx d 8 d0 06 ce 18 61 06 ca d6
148.5439 1 7ff Rx d 1 ff
问题
绝大多数刷机尝试，都没有问题。但是，每隔一段时间，主人就不会收到奴隶的SUCCESSaka 0xFF。
我的意思是即使master的控制器+收发器确实在物理 CAN 级别上确认消息，master上的接收中断也不会触发。
为了调试这个问题，我在发送命令时增加counter_prg Tx 中断，并在接收时增加Rx 中断。PROGRAMcounter_ack 0xFF
当由于未收到预期而发生超时时0xFF，应用程序 sw 级别中会出现断点，我看到了，counter_prg != counter_ack即counter_ack = counter_prg - 1 即使我可以在总线上看到从机的 0xFF 并且在物理级别上看到控制器+收发器 ACKS
此 CAN 总线上没有其他流量。
问题
发生这种情况的可能原因有哪些？
我也很感激任何调试策略。