我正在通过像这样的克隆 ST-Link/V2 使用 Blue Pill 板（根据 st-info --probe 具有 128kB 闪存的 STM32F103CB）。我还使用像这样的正版 ST-Link/V2 进行了测试。我得到了与两个程序员相同的结果，如下所述。
我的系统是 Linux (Debian LXDE)，我在这里安装了 Liviu Ionescu 发布的 OpenOCD 。
我的 OpenOCD 安装工作正常。除了 Blue Pill，我还有一个 ST-Nucleo-F103RB 板，我可以使用 OpenOCD 连接到它。命令
openocd -f board/st_nucleo_f103rb.cfg
使用 OpenOCD 附带的标准 .cfg 文件给出
Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : clock speed 950 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v29 API v2 SWIM v18 VID 0x0483 PID 0x374B
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.271135
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
但是我仍然没有设法使用 ST-Link/V2 编程器连接到我的 Blue Pill。我已经阅读了我能找到的所有内容，包括https://elinux.org/Category:OpenOCD的相关部分以及我个人能消化的http://openocd.org/doc/的内容。以下是我必须要去的地方。
.cfg 文件 stm32f103c8_blue_pill.cfg 对我不起作用。它产生如下所述的输出。
根据我读到的内容，我在 ../board/stm32f103.cfg 准备了我自己的 .cfg 文件。它说：
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
#source [find board/stm32f103c8_blue_pill.cfg]
#reset_config srst_only
#reset_config none separate
我读过的资料表明这应该有效，但事实并非如此。使用我上面描述的 .cfg，我可以使用 target/stm32f1x.cfg 或 board/stm32f103c7_blue_pill.cfg，我仍然得到如下所述的相同输出。（对于这两个 .cfg 文件，我使用的是标准文件，与 OpenOCD 一起提供。）我已经使用上面显示的两个 reset_config 变体进行了测试，但都没有。这些组合都不起作用。
我正在使用的文件 interface/stlink.cfg 已修改。我已将其更改为声明正确的 device_desc "ST-LINK/V2" 和正确的 vid_pid 0x0483 0x3748。（两者都使用 lsusb 确认。）因此，忽略注释行，stlink.cfg 读取
interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748
我已经尝试过包含程序员的 hla_serial 。有趣的是，lsusb 找不到完整的序列号。st-info --probe 查找序列号，但给出的编号与 STLinkUpgrade 固件应用程序略有不同。我试过使用两个序列号。没有不同。
这是我给 OpenOCD 的命令：
openocd -s ~/stm32/openocd/scripts -f board/stm32f103.cfg
请注意，我必须为此命令使用 -s 设置路径。使用 ST-Nucleo-F103RB 板，我不必这样做。但是，使用 stm32f103.cfg 文件，如果我不设置路径，我会得到：
Error: Can't find board/stm32f103.cfg
in procedure 'script'
如果我使用上面显示的完整命令，使用 -s 设置路径，我会得到：
Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
/[..]stm32/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg:47: Error: invalid command name "dap"
in procedure 'script'
at file "embedded:startup.tcl", line 60
at file "/[..]stm32/openocd/scripts/board/stm32f103.cfg", line 18
at file "/[..]stm32/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg", line 47
这是 stm32f1x.cfg 的违规行 47：
dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
我在 Stackoverflow 上搜索过类似的项目Error: invalid command name "dap"。使用 OpenOCD 文档，我了解dap create命令存在，以及它的作用。我发现记录的最相似的报告错误位于https://elinux.org/OpenOCD_Troubleshooting:_Invalid_Command_Name_JTAG，并且建议的解决方案似乎不适用，因为我没有从命令调用 interface/stlink.cfg线。
我看不出我做错了什么，我现在完全被卡住了。如果有人能给我一个指导，我将非常感激。抱歉，这么长的帖子。