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我正在编写一个机器人控制器类Controller，其中我为 4 个可控电机中的每一个使用一个 struct Axis。

对于每个测试，我想重置所有内容，因此我在类中创建了一个指针，在每个测试方法之前将其更改为新的 Controller。初始化在 TEST_METHOD_INITIALIZE 中工作正常，但是一旦调用任何 TEST_METHOD，程序似乎会重置轴指针。

谢谢你的帮助！

编辑：经过进一步分析，我得出的理论是，初始化的 Axis 对象 Axis init_mx 在方法完成后被删除。

Edit2：我认为这是一个稍微复杂一点的问题：C++ 中指向局部变量的指针 不过，我没有找到一种方法来为每个方法重置 Axis 变量，而无需实际重置其中的每个变量。

using namespace Microsoft::VisualStudio::CppUnitTestFramework;
...
namespace UnitTest
{

    TEST_CLASS(UnitTestController)
    {
    public:
        Controller* controller;
        struct Axis *mx, *my, *mz, *mg;

        TEST_METHOD_INITIALIZE(methodName)
        {
            Axis init_mx(50), init_my(50), init_mz(50), init_mg(5);         
            mx = &init_mx;
            my = &init_my;
            mz = &init_mz;
            mg = &init_mg;
            Controller init_controller(mx, my, mz, mg);
            controller = &init_controller;

在此处输入图像描述

        }
        ...
        TEST_METHOD(id_3_next_mode)
        {
            mx->position = 5; 
            controller->getAxisPositionMx();              
            //Axis in pointers got reset and therefore have no pointers to the 
            //provided structs from TEST_METHOD_INITIALIZE

        }

        }

    };
}

在此处输入图像描述 Controller.h（摘录）：

private:
struct Axis *mx, *my, *mz, *mg;

Controller.cpp（摘录）

Controller::Controller(Axis *mx_in, Axis *my_in, Axis *mz_in, Axis *mg_in)
{
    mx = mx_in;
    my = my_in;
    mz = mz_in;
    mg = mg_in;
}
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您找到了原始错误，但我认为值得指出一些关于测试模块、类、方法和特殊初始化/清理方法如何工作的细节。

需要注意的最重要的一点是，每次执行测试方法时都会实例化一个新的类实例，因此每个测试都会有一组新的类变量。这意味着您的示例测试类可能如下所示：

TEST_CLASS(UnitTestController)
{
public:
    struct Axis mx, my, mz, mg;
    Controller controller;

    // Define a constructor to initialize the class variables
    UnitTestController() : 
        mx(50), my(50), mz(50), mg(50),
        controller(mx, my, mz, mg)
    {
    }

    TEST_METHOD(id_3_next_mode)
    {
        mx.position = 5; 
        controller.getAxisPositionMx();              
    }
};

如果你想让一个变量在测试之间保持不变，你可以把它放在测试类之外。

namespace UnitTest {

    SomeClass moduleVar1;

    TEST_CLASS(UnitTestClass)
    {
    public:

        TEST_METHOD(TestMethod1)
        {
           Assert::IsTrue(moduleVar1.SomeMethod());
        }

        TEST_METHOD(TestMethod2)
        {
           Assert::IsFalse(moduleVar1.SomeOtherMethod());
        }
    };
}

该框架还提供了以下初始化和清理功能，可用于操作测试环境和夹具：

  • TEST_METHOD_INITIALIZE- 在运行每个测试方法之前调用一次。
  • TEST_METHOD_CLEANUP- 运行每个测试方法后调用一次。
  • TEST_CLASS_INITIALIZE- 在运行属于此类的任何测试之前，每个模块调用一次。
  • TEST_CLASS_CLEANUP- 在运行属于此类的所有测试后，每个模块调用一次。
  • TEST_MODULE_INITIALIZE- 在运行任何测试或类初始化程序之前，每个模块调用一次。
  • TEST_MODULE_CLEANUP- 运行所有测试和类清理后，每个模块调用一次。
于 2019-03-24T19:28:42.697 回答