autosar - Autosar 开发中的基本软件配置

Question

在开机状态下，基本软件堆栈中的哪个组件将针对 AUTOSAR 进行初始化？或如何初始化 BSW 堆栈。

有人建议我吗？

Answer 1

简而言之，EcuM 将首先被初始化并进入其 STARTUP 状态。然后 EcuM 将在几个不同的组中初始化基本软件，包括驱动程序，称为 init 块。EcuM 将启动操作系统，然后启动并初始化 BSW 模式管理器 (BswM)，并启动调度程序。从那时起，模式机器开始运行，这意味着接下来的步骤可能取决于特定 ECU 的 BswM 配置。

有关详细信息，请参阅 Autosar 中的“ECU 状态管理器规范”，特别是第 7.3 节（在 Autosar 版本 4.3.1 中）。

Answer 2

1. ECUm
2. Bswm
3. Schm
4. comM

其他元素取决于配置。