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我正在尝试对我的工厂模型执行稳健的控制。我已经看到了对电气系统（电机）和机械系统（弹簧质量阻尼器）执行稳健控制的示例，但我还没有看到这些系统是否组合在一起。此外，我使用线性二次调节器进行反馈，而不是比例-积分-微分控制器。我还在状态空间中模拟了机械和电气系统。任何关于如何执行鲁棒控制的有价值的输入将不胜感激

谢谢你

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您是否也尝试过高斯控制（LQG）？还是带有完整观察者的方法？

于 2018-12-10T22:54:50.023 回答