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我正在尝试使用 Modbus RTU 与温度控制器连接。我对这个话题不是很熟悉，但是我已经能够编写可以读取我的三个温度控制器的温度的代码，但是当我尝试依次写入三个温度控制器时出现错误。我一直在运行的代码是：

import minimalmodbus
import time
import serial
from datetime import datetime

minimalmodbus.BAUDRATE= 9600
minimalmodbus.PARITY = serial.PARITY_EVEN
Left = minimalmodbus.Instrument('COM3', 1,)
Middle = minimalmodbus.Instrument('COM3', 2) 
Right = minimalmodbus.Instrument('COM3', 3)  

print(Left.read_register(4096, 1))
print(Middle.read_register(4096, 1))
print(Right.read_register(4096, 1))

newTemp = 65
Ltemp = newTemp
Left.write_register(4097, Ltemp, 1)
time.sleep(.04)
Mtemp = newTemp
Middle.write_register(4097, Mtemp, 1)
time.sleep(.04)
Rtemp = newTemp
Right.write_register(4097, Rtemp, 1)

同样，当我打印当前温度时，代码不会出错，如果我一次只写入一个寄存器（注释掉其他寄存器并运行它们），它会更改设定点温度并且不会引发错误。

对我来说更有趣的是，当我运行这段代码时，我第一次运行它时，“左”温度控制器的设定值发生了变化，然后抛出了一个错误。下次我运行代码时，“中间”温度控制器的设定值会发生变化，然后会引发错误。上次我运行代码时，正确的温度控制器的设定点发生了变化，没有出现错误。

我往往会遇到不同的错误，我无法真正辨别出一种模式。他们包括：

Checksum error in rtu mode: '\x10\x01' instead of '\x01ì' . The response 
is: '\x01\x10\x10\x01' (plain response: '\x01\x10\x10\x01')

builtins.ValueError: Too short Modbus RTU response (minimum length 4 
bytes). Response: '\x02'

builtins.OSError: No communication with the instrument (no answer)

我尝试将波特率更改为 4800，但我这样做时没有任何效果。从 Modbus RTU 更改为 ascii 时，我也遇到了类似的错误。当奇偶校验设置为默认值时，我也遇到了同样的错误。我还尝试让代码休眠并更改超时，我认为这有助于解决最后一个错误。

任何关于如何尝试停止出现这些错误的建议将不胜感激。

谢谢

编辑

我尝试删除小数位数但仍然得到相同的错误，设置点现在更新，以便 80 变成 8.0，这没什么大不了的。

这是我运行代码时得到的完整响应，现在没有小数位数：

19.1
19.1
21.1
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/matth/Desktop/tempController.py", line 26, in <module>
    Left.write_register(4097, Ltemp)
  File "c:\Users\matth\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 296, in write_register
    self._genericCommand(functioncode, registeraddress, value, numberOfDecimals, signed=signed)
  File "c:\Users\matth\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 697, in _genericCommand
    payloadFromSlave = self._performCommand(functioncode, payloadToSlave)
  File "c:\Users\matth\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 798, in _performCommand
    payloadFromSlave = _extractPayload(response, self.address, self.mode, functioncode)
  File "c:\Users\matth\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 1032, in _extractPayload
    response))
builtins.ValueError: Too short Modbus RTU response (minimum length 4 bytes). Response: '\x01'

左边的温度确实发生了变化。我仍然偶尔会收到仪器超时错误，但上面的错误似乎是最常见的错误。我想我会检查我是如何连接接口的，因为我想知道这是否是问题所在。

编辑二

我想我想通了，我只需要增加超时时间（我以为我已经有，但我想还不够）minimalmodbus.TIMEOUT = 3似乎让一切正常。

谢谢您的帮助！

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如果您read以前这样做write，并且读取成功，那么您肯定选择了正确的速度和奇偶校验，无需更改它。

没有看到交换的日志，很难猜到，但我有 99% 的把握，问题numberOfDecimals出在write_register. 它不是寄存器的数量，正如您可能期望的那样，它是一种将浮点数舍入为整数的方法。

所以，改为

Left.write_register(4097, Ltemp)
Middle.write_register(4097, Mtemp)
Right.write_register(4097, Rtemp)
于 2018-11-30T10:08:07.297 回答