android - 执行类似于 GestureDescription 的点击、滑动、投掷 24 以下？

Question

用例是我需要从我的可访问性服务在前台的另一个应用程序上执行一些交互，如点击、滑动等。我可以使用 Android Noughat 中添加的 GestureDescription 来实现这一点。如何在以前的版本中实现这一点？TouchUtils 不能用于生产。我在询问之前进行了研究，但无法找到解决方案。一个片段会很有帮助。