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我使用 Pymodbus 模块来启动同步串行服务器。我将端口定义为'/dev/ttyUSB0'.

为了启动服务器，我使用socat. 然后我将端口的所有者从 更改root为current user。

以下是我使用的命令：

sudo socat pty,raw,echo=0,link=/dev/tUSB0 pty,raw,echo=0,link=/dev/ttyUSB1
sudo chown -c $USER /dev/ttyUSB*

我第一次启动和停止服务器。但是当我尝试重新启动它时，服务器会抛出以下错误：

"File "build/bdist.linux-x86_64/egg/pymodbus/server/sync.py", line 553, in StartSerialServer   File "build/bdist.linux-x86_64/egg/pymodbus/server/sync.py", line 446, in
__init__   File "build/bdist.linux-x86_64/egg/pymodbus/server/sync.py", line 462, in
_connect   File "build/bdist.linux-x86_64/egg/serial/serialutil.py", line 240, in __init__   File "build/bdist.linux-x86_64/egg/serial/serialposix.py", line 272, in open   File "build/bdist.linux-x86_64/egg/serial/serialposix.py", line 438, in _reconfigure_port termios.error: (22, 'Invalid argument')"

PS：我在 Ubuntu 上运行程序。

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