我想结合一个 HTTP-Client 和一个 SD-Card-Reader。我的目标是从服务器下载文件并将该文件保存在 SD 卡上。不幸的是，由于硬故障 0x80FF013D，我卡在了路上。
我已经分解了代码并总结了一下：
- 网络通信（GET-command）单独工作正常
- SD 卡访问（读取和写入）单独工作正常
- 在建立网络连接之前，SD 卡访问工作正常
- 建立网络连接后访问 SD 卡时发生硬故障
核心信息：
- 操作系统：MBED OS5
- IDE：MBED CLI v1.8.2
- MC：NUCLEO-F746ZG
- SD 卡读卡器：带有 Transcend 2GB microSD（FAT 格式）的 CATALEX MicroSD 卡适配器
图书馆：
- mbed-os https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#e1bea44212b8275f7d8ce7253e758c2e25c57482
- sd-driver https://github.com/ARMmbed/sd-driver/#a8c85d30af86a7431d85dee02d133d60dd386406
带硬故障的串行输出：
[NWKH] 正在连接网络...
[NWKH] 已连接到网络
[NWKH] IP 地址：192.168.188.29
测试 SD-Card++ MbedOS 故障处理程序 ++
故障类型：硬故障
Context:
R0 : 20000400
R1 : BFF39B82
R2 : 08025B6A
R3 : 00000003
R4 : 00000000
R5 : 2000FA34
R6 : 84551677
R7 : 7FFFFC00
R8 : 00000003
R9 : 08025B6A
R10 : 2000FA34
R11 : 00000000
R12 : 08013E6D
SP : 2000F9F8
LR : 0801A8E7
PC : A0000000
xPSR：210B0000
PSP：2000F990
MSP：2004FFC0
CPUID：410FC271
HFSR：
40000000 MMFSR：00000001
BFSR：00000000
UFSR：00000000
DFSR： 000000000 AFSR 模式
：000000000
Priv：特权
堆栈：PSP-- MbedOS 故障处理程序 --
++ MbedOS 错误信息 ++
错误状态：0x80FF013D 代码：317 模块：255
错误消息：故障异常
位置：0x8012A7B
错误值：0xA0000000
当前线程：Id：0x2000DA34 条目：0x8012BEB StackSize：0x2000 StackMem：0x2000DA78 SP：0x2004
更多信息，请访问：https
://armmbed.github.io/mbedos-error/?error= 0x80FF013D -- MbedOS 错误信息 --
并从 sd 卡文件系统示例https://os.mbed.com/cookbook/SD-Card-File-System添加了一些内容
主http.cpp
#include "select-demo.h"
#if DEMO == DEMO_HTTP
#include "mbed.h"
#include "http_request.h"
#include "network-helper.h"
#include "mbed_mem_trace.h"
#include "SDBlockDevice.h"
#include "FATFileSystem.h"
#include "DebouncedIn.h"
#define SD_MOUNT_PATH "sd"
#define FULL_UPDATE_FILE_PATH "/" SD_MOUNT_PATH "/" MBED_CONF_APP_UPDATE_FILE
SDBlockDevice sd(MBED_CONF_APP_SD_CARD_MOSI, MBED_CONF_APP_SD_CARD_MISO,
MBED_CONF_APP_SD_CARD_SCK, MBED_CONF_APP_SD_CARD_CS);
FATFileSystem fs(SD_MOUNT_PATH);
NetworkInterface* network;
DebouncedIn btn(USER_BUTTON);
FILE* file;
int main()
{
/*------Init SD-Card-----------*/
int r;
//Init
if ((r = sd.init()) != 0) {
printf("Could not initialize SD driver (%d)\n", r);
return 1;
}
//Mount
if ((r = fs.mount(&sd)) != 0) {
printf("Could not mount filesystem, is the SD card formatted as FAT? (%d)\n", r);
return 1;
}
/*------Init Network-----------*/
network = connect_to_default_network_interface();
if (!network)
{
printf("Cannot connect to the network, see serial output\n");
return 1;
}
//Write
printf("Test SD-Card\n");
char testbuffer2[] = { 'a' , 'b' , 'c' };
file = fopen("/sd/test.bin", "wb");
fwrite("abc",1,3,file);
//fwrite(testbuffer2,1,sizeof(testbuffer2),file);
fclose(file);
//Hauptschleife
while(1)
{
//Buttondruck
if (btn.rising())
{
printf("Update wird gesucht, bitte warten\n");
}
}
}
#endif
mbed_app.json
{
"config": {
"main-stack-size": {
"value": 8192
},
"update_file": {
"help": "Path to the application update binary on the SD card",
"value": "\"update.bin\""
},
"sd_card_mosi": {
"help": "MCU pin connected to the SD card's SPI MOSI pin",
"value": "D11"
},
"sd_card_miso": {
"help": "MCU pin connected to the SD card's SPI MISO pin",
"value": "D12"
},
"sd_card_sck": {
"help": "MCU pin connected to the SD card's SPI SCK pin",
"value": "D13"
},
"sd_card_cs": {
"help": "MCU pin connected to the SD card's SPI CS pin",
"value": "D10"
}
},
"macros": [
"MBEDTLS_MPI_MAX_SIZE=1024",
"MBEDTLS_MPI_WINDOW_SIZE=1",
"MBEDTLS_USER_CONFIG_FILE=\"mbedtls_entropy_config.h\"",
"MBEDTLS_TEST_NULL_ENTROPY",
"MBEDTLS_NO_DEFAULT_ENTROPY_SOURCES",
"MBED_HEAP_STATS_ENABLED=1"
],
"target_overrides": {
"*": {
"platform.stdio-baud-rate": 115200,
"platform.stdio-convert-newlines": true,
"mbed-mesh-api.6lowpan-nd-channel-page": 0,
"mbed-mesh-api.6lowpan-nd-channel": 12,
"mbed-trace.enable": 1,
"platform.error-hist-enabled": 1,
"mbed-http.http-buffer-size": 2048,
"nsapi.default-wifi-security": "WPA_WPA2",
"nsapi.default-wifi-ssid": "\"SSID\"",
"nsapi.default-wifi-password": "\"Password\""
}
}
}
我已经阅读了“分析 Mbed OS 崩溃转储”的教程 -> https://os.mbed.com/docs/v5.8/tutorials/analyzing-mbed-os-crash-dump.html，
但我仍然不知道我能做什么，找出硬故障的原因。
- 错误状态：“0x80FF013D”表示“硬故障异常”
- HFSR：40000000 表示“强制硬故障”
- MMFSR：00000001 表示“处理器尝试从不允许执行的位置获取指令。”
- UFSR：00000000 表示“一切都很好”
- BFSR：00000000 表示“一切都很好”
我会很感激一些帮助。提前致谢。