python - 如何通过 xl-driver 库实现 UDS 协议以发送诊断信息？

Question

我正在尝试通过 XL 驱动程序库构建 UDS 协议以构建诊断应用程序，不知道应该从哪里开始。

Answer 1

整个库堆栈都存在于 Python 中。查看将处理应用程序层的UdsOnCAN包。您可以将它与can-isotp和python-can一起用于底层协议。python-可以支持Vector硬件。

这个例子展示了如何使用 Vector 接口设置三个包。