我有一个场景，我有多个机器人，在这种情况下说 2 个，它们必须在指定位置拾取和丢弃一些物品，如图 所示。
有两个工作要做 1) 从 A 拿起一个物体，然后放到 B 2) 从 C 拿起一个物体，然后放到 D 可能的路线是
A->BC->D
A->C->B->D
A->C->D->B
C->D->A->B
C->A->D->B
C->A->B->D
我是路径规划的初学者，我发现很难想出一个可以在这种情况下工作的解决方案。我可以使用 dikstra 和 A* 等来查找所有可能的路径，但在我的情况下，如果没有首先访问该特定目标节点的源节点，则无法到达目标节点。