c - 在C中以微秒为单位进行定时循环

Question

我想做这样的：

   int prev = 0;
   int delay = 1500;
   void loop(){
       int now = micros();
       if(now - prev > delay){
           //
       }
   }

那是给阿杜诺的。我如何clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &gettime_now);在 C 中像micros()上面的 arduino 代码一样工作？在树莓派中

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我不会真的在 C 程序中使用忙轮询时钟，它是一个系统调用。它适用于 µController，但不适用于操作系统。你可以只使用睡眠。

无论如何，clock_gettime timespec 所以只需仔细计算（注意不要溢出你的 longs）。(long) (now.tv_sec - prev.tv_sec)*1000*1000 + (now.tv_nsec - prev.tv_nsec)/1000

PS你不应该在你的代码中初始化 prev 吗？

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