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我无法在 NIDAQ usb6002 上执行我认为应该是一项非常简单的任务：我有一个低频正弦波，我正在模拟输入通道上测量，当它越过零时，我想点亮一个LED 1 秒。我正在尝试使用 nidaqmx Python API，但无法通过文档解决我的一些基本问题。https://nidaqmx-python.readthedocs.io/en/latest/

如果有人可以提供有关代码或我设置的基本逻辑的任何想法，那将非常有帮助。

这是我到目前为止所尝试的。我从一些导入和我的频道的定义开始：

import matplotlib.pyplot as plt
from math import *
import nidaqmx
from nidaqmx import *
from nidaqmx.constants import *
import time

V_PIN = "Dev1/ai6"
LED_PIN = "Dev1/ao0"

我了解任务和事物的一般工作方式——我可以使用 task.ai_channels 方法读取和绘制给定采样率和样本数量的信号，而不会遇到任何麻烦。但这是我对如何执行“检测零并触发输出”的最佳猜测：

writeLED = nidaqmx.Task('LED')
writeLED.ao_channels.add_ao_voltage_chan(LED_PIN)
writeLED.timing.cfg_samp_clk_timing(1)
writeLED.triggers.start_trigger.cfg_anlg_edge_start_trig(V_PIN,trigger_level = 0)
writeLED.write([5], auto_start=True)

这给了我下面 cfg_anlg_edge 行的错误

DaqError: Requested value is not a supported value for this property. The property value may be invalid because it conflicts with another property.
Property: DAQmx_StartTrig_Type
Requested Value: DAQmx_Val_AnlgEdge
Possible Values: DAQmx_Val_DigEdge, DAQmx_Val_None

我不知道为什么这里不支持模拟输入通道。本文档的第 245 页听起来应该是：https ://media.readthedocs.org/pdf/nidaqmx-python/latest/nidaqmx-python.pdf

我确信代码也存在其他问题。例如，采样时钟的操作似乎比我上面写的要复杂得多，但我找不到任何解释它在这种情况下如何工作的东西。

提前感谢您的帮助！

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2 回答 2

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对于 NI，它是“RTFM”

对 NI 设备进行编程时，通常需要两本手册。

  1. NI-DAQmx 帮助（用于编程部分）
  2. 设备规格（用于设备部分）

您需要两者，因为 NI-DAQmx API 支持NI 制造的所有DAQ 设备，但并非每个设备都具有相同的功能。“能力”不仅包括每种通道的数量，还包括定时和触发子系统以及内部信号路由。与一台设备一起运行的 DAQmx 应用程序不能保证与另一台设备一起运行，因为该应用程序可能以第二台设备无法支持的方式使用 API。

最后，在文档方面，任何给定的 NI DAQ 设备通常都属于相关设备系列，并且这些系列也有一本名为User Guide的手册。这些用户指南充当 API 和设备规范之间的桥梁，帮助您了解设备如何响应命令。对于 6002，该系列是“低成本 DAQ USB 设备”。

NI 6002 模拟输出的模拟触发器

你的判断是正确的

writeLED.triggers.start_trigger.cfg_anlg_edge_start_trig(V_PIN,trigger_level = 0)

是可能的，只是不适用于 USB 6002。这条线要求模拟输出子系统使用模拟边沿触发，但 6002 的模拟输出子系统只有以下触发功能：

  • 软件
  • PFI 0
  • PFI 1

对于此设备，您唯一的选择是software触发器，因为 PFI 线路是数字触发器，并且它们的触发电平指定在 0.8 V 和 2.3 V 之间。

更改您的 Python 程序以从模拟输入流中检测过零，当它检测到时，使其调用stop()，然后start()执行 AO 任务​​。

停止-启动序列的原因是重新触发：您希望在每个过零时点亮 LED，但除非任务已停止（通过 API 或通过完成其任务）或配置为重新触发，否则无法重新启动任务。由于 6002 属于低成本系列，因此该硬件功能不可用，因此您必须使用 API 停止 AO 任务​​或等待 AO 生成完成后再重新启动 LED 脉冲

6002 AO 规格

来自 6002 规范的剪辑，显示了模拟输出子系统的功能

于 2018-11-19T16:47:43.750 回答
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软件触发不是实时的，在 LED 开启之前您将有不确定的延迟。这取决于您的程序、接口、USB 延迟、PC 性能......

否则，您可以使用比较器（如 lm393）来触发数字输入（PFI0 或 PFI1）。

虽然它只是一个 LED，但延迟在几毫秒内变化可能并不重要。

于 2019-05-09T13:13:47.623 回答