compilation - 如何为另一个操作系统编译 ROS2

Question

我正在写关于 ROS2 的计算机工程硕士论文。感谢https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/上的教程，我学到了很多东西。我在我的 Ubuntu 18 和 16 机器上尝试了 ROS2，但我想在我的论文中插入一个为其他操作系统编译 ros2 的一般指南（不具体）。我想知道在哪里可以找到有关“为其他操作系统编译 ros2”的指南。

Answer 1

我建议你看看https://discourse.ros.org/t/ros2-cross-compilation/6834 因为有一些关于如何交叉编译 ROS2 的讨论。有些人为 iOS、Android 交叉编译了 ROS2。希望从这些讨论中会出现一个教程。

但是，如果您需要将 ROS2 编译到不受支持的操作系统（Fedora 或其他操作系统，......），您将需要确保您拥有所有必要的依赖项：https ://index.ros.org/doc/ros2/ Linux-Development-Setup/（相同的库版本，..）。