matlab - Stateflow 中的转换动作和条件动作

Question

在下面的两个状态图中，第一个在从 StateA 移动到 StateD 时有一个动作要执行，即。/{z=5}; 第二个必须执行动作 {z=5}; 我知道这是一个过渡动作，但我无法理解这两个过渡之间有什么不同

Answer 1

有关具体信息，请参阅@am304 给出的链接，但简而言之，

• 在您的第一张图片中，您有一个Transition Action，它在转换发生时执行（以及在任何状态退出操作之后 - 如果您有任何 for State A），

• 在您的第二张图片中，您有一个Condition Action，它在与转换相关的任何条件被确定为真时执行。您没有任何明确的条件（即没有任何类似e1[cond1]{z = 5}的条件），因此当任何事件发生时，条件都被认为是真实的。即使没有进行转换，这也会执行（即它仅取决于条件。）这意味着它会在任何状态退出操作之前发生（如果您有任何 for State A。）

鉴于上述情况，在您的特定情况下（即没有退出操作，State A也没有过渡条件），两者将给出相同的结果。

Answer 2

“转移动作”/z=5;等于目的地状态的“进入动作” entry: z=5;。如果您有多个目标状态但想根据先前的状态和许多其他逻辑（不在您的示例中）设置一个值，它可能看起来像一个“优雅”的解决方案。

在模型审查中，我们的人员花了太多时间使用“过渡操作”来弄清楚图表中究竟发生了什么。生成的代码也很难阅读。在我们公司范围内的建模指南中，我们最终禁止使用“过渡操作”，因为它们使模型难以审查。

{z=5;}结合“状态动作”的“条件动作”entry: z=5;足以满足我们需要实现的任何逻辑。

MathWorks 在未来版本中停止转换动作语义将是一个很好的举措。

Answer 3

一旦条件被评估为真，但在确定转换目标有效之前，条件动作就会被执行。如果未指定条件，则隐含条件评估为真并执行条件操作。仅在采用完整的转换路径后才会执行转换操作。它们在确定转换目标有效并且条件（如果指定）为真之后执行。