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我试图将我的脚本从我的笔记本电脑上传到我的 NXT Bot。使用电线连接到 NXT。当我按下 Run as NXT 按钮时,出现以下错误:

js.tinyvm.TinyVMException: Invalid byte tag in constant pool: 15
 ....  
Caused by: org.apache.bcel.classfile.ClassFormatException: Invalid byte tag in constant pool: 15
Linking the file failed with exit status 1

我查看了类似的问题,但他们遇到了我的代码未使用的排队问题。我正在使用的代码:

  public class move {

   public static void main() {

   Motor.B.setSpeed(300);
   Motor.A.setSpeed(720);// 2 RPM
   Motor.C.setSpeed(720);


   Motor.A.forward();
   Motor.C.forward();
   Motor.B.rotateTo(90);
   Delay.msDelay(1000);
   Motor.A.stop();
   Motor.C.stop();
   Motor.B.rotateTo(-90);
   Delay.msDelay(1000);
   Motor.A.rotate( 90);
   Motor.C.rotate(90);


 }

} 
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1 回答 1

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出现问题是因为我的 JDK 是 1.8,而 NXT 需要 1.7 版本的 JDK

于 2018-11-16T01:38:47.823 回答