autosar - 在 COM 层，我们如何看到 PDU 的信号数据？

Question

我正在研究 Autosar 标准的 FlexRay 通信。应用程序正在将信号设置为一些定义的值。但是在 FlexRay 总线上，这些信号的值不知何故被破坏了，我可以看到不同的值。为了调试，我想在 COM 层检查 PDU 及其信号的值。无论如何或缓冲区，我可以看到 PDU 和信号吗？

Answer 1

您可以使用 Com 缓冲区本身。这就是信号在发送或接收之前被安排到的位置。对于调试，您需要在相应 Pdus 上获得有关起始位置、信号布局、长度、类型和字节方向的正确信息。

有关详细信息，请参阅 AUTOSAR SWS Com 规范。

Answer 2

您可以使用 CanOe 之类的工具并导入包含信号信息的 dbc。然后，您可以看到信号的每个值。或者，您可以在 Com 中使用 Ipdu 标注。在调试器中为标注设置断点。当 Pdu 被触发发送时，会触发断点。然后找到信号的位位置/布局，并在 Pdu 缓冲区中找到它。